首先觀察液壓閥組控制相應動作的電磁閥指示燈是否能得電，
第一步，檢查方法：1. 電磁閥指示燈亮否(直觀)洗掃車在道路上全掃模式結束作業時,吸盤,左掃刷,左噴桿無法收回,箱體及箱門無動作，右掃刷，右噴桿動作正常。請簡述故障排查以及對應解決措施。
2.用鐵制物品靠近電磁閥的線圈是否有吸力
3.用萬用表檢測電磁閥插頭電壓值是否為24V
通過第一步判斷，如果是液壓系統問題
檢查方法：前期動作正常，突然動作異常多為閥芯卡滯。取出相應動作的換向閥閥芯，用柴油清洗后裝回，調試動作。
通過第一步判斷，如果是電氣系統問題，接下來排查控制電路
上裝液壓系統工作起來，應急處理：
1.閥塊容易用手夠到時用一字小螺絲刀捅箱體上升電磁閥閥芯，將箱體升起來。夠不到時用手搖泵升起箱體。
2. 找到左掃盤上升電磁閥閥芯，同樣用一字小螺絲刀捅閥芯將左掃盤收起;然后用相同的方法將左噴桿及吸盤收回，最后將箱體落下，關閉上裝操作臺電源，將車輛開到停車場。
排查步驟：
1.測量故障動作的控制線路是否有輸出，對應的控制器輸出針腳是否有24V電，來判斷控制器故障，還是線束故障，
2. 如果針腳無輸出，則故障在控制器，下一步測量控制器供電、輸入信號電壓是否正常，如果輸入正常，則斷定故障在控制器，更換新的控制器。
3.如果輸入不正常，再往前排查輸入端，保險片是否熔斷，連接針腳是否有松動。
