垃圾車ABS故障一般有幾種情況，一是緊急制動時，車輪被抱死;
首先對垃圾車ABS外觀進行檢查。
二是垃圾車制動效果不良;
三是垃圾車警告燈亮;
四是垃圾車ABS出現不正常情況。
垃圾車檢修時注意：
區分是垃圾車ABS機械部分(制動器、制動總泵、制動管路等)不良還是垃圾車ABS電子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制線束，讓汽車以普通制動方式制動，如果故障消失，為電子控制部分故障;否則說明機械部分有故障。
壓縮式垃圾車ABS電子控制部分故障多為線束插接器或導線松脫、車速傳感器不良等。制動壓力調節器的故障相對較少。
垃圾車在檢修制動壓力調節器、制動分泵、儲壓器、后輪比例分配閥、電動油泵、制動液管路、壓力警告和控制開關時需泄壓。
垃圾車泄壓方法：關閉點火開關，反復踩制動踏板20次以上，直到感覺到踩制動踏板力明顯增加為止。維修時，還應該特別的注意。
